Robotický systém

Universální robotický systém je vyvinut a navržen pro kontrolu závitových děr na přírubách primárních kolektorů parogenerátorů (PG). Sofistikovanost a již zmíněná universálnost zajišťují rychlá, opakovaná a přesná měření. Systém lze jednoduše instalovat a přizpůsobit pro téměř jakékoliv aplikace v oblasti nedestruktivního zkoušení. Po přestavbě ho lze využít nejen v oblasti kontrole pomocí vířívých proudů, ale i pro ultrazvukovou či vizuální kontrolu.

Základní verze se skládá z:

  • robota s řídící jednotkou a ručním ovládacím panelem
  • rotační hlavice
  • řídicího systému
  • snímač/-če
  • nastavovacího testovacího systému
  • propojovacích kabelů
  • příslušenství

ROBOT S ŘÍDÍCÍ JEDNOTKOU


Tento 6-osý článkový robot patří do skupiny malých kompaktních robotů vyráběných společností KUKA ROBOTER GMBH. Je vyroben z lehké slitiny s rozpětím R650 mm. Robota lze využívat v širokém rozsahu aplikací mezi které patří i oblast nedestruktivního zkoušení.

Technické parametry:
• počet os: 6
• pracovní prostor: 1 m³
• rozpětí: R650 mm ±0,02 mm
• rychlost: max 8,2 m/s
• pracovní prostor referenčního bodu: průsečík 4. a 5. osy
• váha: 28 kg
• dynamické zatížení: působení zátěže na základový podstavec
• úroveň zvuku: < 75 dB
• pozice upevnění: podlaha, strop
• operační teplotní rozsah: 0°C až +45°C
• relativní vlhkost vzduchu: ≤90

ROTAČNÍ HLAVICE


INDETEC rotační hlavice je vyrobena z austenitické oceli a duralu. V rotační části hlavice je upevněn vířivoproudy snímač, jehož pohyb je určen z pohybu manipulátoru. Tento pohyb opisuje křivku soustředných kružnic a umožňuje kontinuální měření v pevně daném kvadrantu. Instalovaná vířivoproudá sonda umožňuje kontrolu příčně i podélně orientovaných nespojitostí v závitových otvorech. Rotační hlavice se skládá z těchto hlavních částí:
• rotační
• pevné
• uchytového systému
• vířivoproudého snímače

SNÍMAČ


Pro speciální aplikace jako je zkoušení a kontrola závitových otvorů parogenerátoru byly vyvinuty snímače (sondy) vířivých proudů, které s rotační hlavici tvoří sofistikovaný způsob kontroly.

Technické parametry sondy:

  • Příložná
  • Frekvenční rozsah: 10 kHz - 100 kHz
  • Režim: Diferenciální / přijímač-vysílač (Driver/Pickup)
  • Typ nespojitostí: Podélné, příčné
  • Provedení pouzdra: plast
  • Typ propojení kabelu: konektorové (oddělitelné spojení)
  • Výstupní konektor: kontaktní pole

 PŘÍPRAVA, KALIBRACE A MĚŘENÍ

Nastavovací testovací systém je tvořen tzv. standy, vyrobených z přesných eloxovaných hliníkových profilů. Tyto standy umožňují upnutí etalonů s uměle nebo přírodně vytvořenými nespojitostmi. Standy jsou dodány ve dvou variantách provedení:

• universální stand pro PG440 a PG 1000 - tento ručně nastavitelný stand slouží pro upnutí etalonů s uměle vytvořenými nespojitosmi a simulace kontroly na umístěném etalonu v pozici pro něj určenou

 

• stand pro PG 1000 a kvalifikace - tento stand slouží pro upnutí přírub s přírodně vytvořenými nespojitostmi a simulace kontroly celé příruby

 

 

Ke stažení

etic-3000.pdf